北理工團(tuán)隊發(fā)表的高被引（ESI）論文被歸入Engineering領(lǐng)域同一出版年最優(yōu)秀的前1%之列
發(fā)布日期：2025-08-28 供稿：光電學(xué)院 攝影：光電學(xué)院
編輯：盛筠 審核：李家方 閱讀次數(shù)：
根據(jù)Web of Science中Essential Science Indicators（ESI）的數(shù)據(jù)，我校許廷發(fā)教授科研團(tuán)隊發(fā)表針對反無人機(jī)領(lǐng)域SCI論文成為ESI數(shù)據(jù)庫的高被引論文，這一數(shù)據(jù)表明根據(jù)對應(yīng)領(lǐng)域和出版年中的高引用閾值，到2025年3/4月為止，該篇論文受到的引用次數(shù)已將其歸入Engineering領(lǐng)域同一出版年最優(yōu)秀的前1%之列，其學(xué)術(shù)價值得到了該領(lǐng)域內(nèi)全球研究者的關(guān)注與肯定。
論文以Anti-UAV410: A Thermal Infrared Benchmark and Customized Scheme for Tracking Drones in the Wild為題發(fā)表在IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence（簡稱IEEE TPAMI），該期刊由美國電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE）發(fā)行，聚焦于人工智能、模式識別、圖像處理等方向，是公認(rèn)的該領(lǐng)域最具權(quán)威性的國際期刊之一，其近5年影響因子為20.4。同時，IEEE TPAMI也是中國計算機(jī)協(xié)會 (CCF) 推薦的人工智能領(lǐng)域A類期刊。
科研團(tuán)隊針對復(fù)雜野外環(huán)境中紅外小目標(biāo)無人機(jī)跟蹤缺乏高質(zhì)量基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集和適應(yīng)性跟蹤算法的問題，首次構(gòu)建了大規(guī)模熱紅外反無人機(jī)視頻數(shù)據(jù)集Anti-UAV410。該數(shù)據(jù)集涵蓋了城市、林地、山地等典型應(yīng)用場景，具有遮擋、干擾、低信噪比等多種真實(shí)挑戰(zhàn)因素，顯著提升了反無人機(jī)研究的實(shí)際代表性和評估價值。同時，針對反無人機(jī)定位與跟蹤的目標(biāo)尺度小和上下文環(huán)境雜波的難題，提出了一種名為孿生無人機(jī)跟蹤器（SiamDT）的新方法，如圖1所示。SiamDT 融合了雙語義特征提取機(jī)制，可對動態(tài)背景雜波中的目標(biāo)進(jìn)行明確建模，從而實(shí)現(xiàn)了對復(fù)雜野外場景下的小型無人機(jī)進(jìn)行有效跟蹤。
圖1 SiamDT反無人機(jī)目標(biāo)跟蹤框架
圖2 復(fù)雜背景下的目標(biāo)跟蹤結(jié)果圖
論文開創(chuàng)性地構(gòu)建了野外反無人機(jī)跟蹤基準(zhǔn)，有效支持對非法入侵無人機(jī)的監(jiān)測與防御。同時，提出的新型跟蹤方法在性能上顯著優(yōu)于現(xiàn)有深度學(xué)習(xí)模型，并加深了對孿生網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部決策機(jī)制的理解，為其在反無人機(jī)跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用提供了有力支撐。該項成果也獲得了ICCV 2021 Anti-UAV Workshop & Challenge國際挑戰(zhàn)賽冠軍。
論文詳情：B. Huang, J. Li, J. Chen, G. Wang, J. Zhao and T. Xu, "Anti-UAV410: A Thermal Infrared Benchmark and Customized Scheme for Tracking Drones in the Wild," in IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, doi: 10.1109/TPAMI.2023.3335338.
論文鏈接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10325629
附第一作者簡介：
黃博， 2016年和2022年分別于北京理工大學(xué)光電學(xué)院獲得學(xué)士、博士學(xué)位，師從許廷發(fā)教授，主要研究方向為視覺目標(biāo)跟蹤、人工智能與計算機(jī)視覺。博士畢業(yè)后被重慶大學(xué)光電工程學(xué)院聘為副教授。在高水平期刊IEEE TPAMI、IEEE TNNLS、IEEE TCYB、IEEE TMI和IEEE TMM等發(fā)表論文30余篇，其中第一/通訊作者16篇，最佳會議論文1篇，封面SCI論文1篇。主持國家自然科學(xué)基金項目、國家自然科學(xué)基金青年項目、重慶市自然科學(xué)基金面上項目等多項省部級以上課題。曾獲ICCV 2021 Anti-UAV Workshop & Challenge反無人機(jī)跟蹤國際挑戰(zhàn)賽冠軍及該Workshop最佳論文獎；獲中國光學(xué)教育的最高榮譽(yù)——王大珩光學(xué)獎高校學(xué)生光學(xué)獎、中國光學(xué)工程學(xué)會創(chuàng)新論文提名獎（全國優(yōu)博提名獎）、2024川渝科技學(xué)術(shù)優(yōu)秀論文一等獎等多項榮譽(yù)。
論文通訊作者簡介：
李佳男，博士，北京理工大學(xué)光電學(xué)院長聘副教授/博導(dǎo)，新加坡國立大學(xué)博士后。主要從事光電成像目標(biāo)探測與識別等方面的研究，主持國家自然科學(xué)基金等項目5項。以第一/共一作者發(fā)表IEEE TPAMI 4篇，IEEE TNNLS、CVPR等論文11篇，ESI高被引論文1篇；以通訊作者發(fā)表論文40余篇；谷歌學(xué)術(shù)總引4000余次。入選中國科協(xié)及北京市科協(xié)“青年人才托舉工程”項目，獲得中國圖象圖形學(xué)學(xué)會優(yōu)秀博士學(xué)位論文，王大珩光學(xué)獎等榮譽(yù)。指導(dǎo)學(xué)生獲得ICCV 2021“反無人機(jī)跟蹤”挑戰(zhàn)賽國際冠軍及最佳論文獎、第四屆“空天杯”創(chuàng)新創(chuàng)意大賽二等獎、中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”典型案例等。研究成果在國家重大科技基礎(chǔ)設(shè)施中得到重要應(yīng)用。
許廷發(fā)，博士，教授/博導(dǎo)，國家一級重點(diǎn)學(xué)科“光學(xué)工程”學(xué)科責(zé)任教授，光電成像技術(shù)與系統(tǒng)教育部重點(diǎn)實(shí)驗室主任，北京理工大學(xué)重慶創(chuàng)新中心副主任。近年來帶領(lǐng)其科研團(tuán)隊圍繞光電成像探測與識別、計算成像和人工智能等領(lǐng)域不斷深化研究。主持承擔(dān)國家自然科學(xué)基金委重大科研儀器研制項目等40余項。在國際、國內(nèi)等系列期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文200余篇，其中被SCI/EI收錄120余篇。以第一發(fā)明人申請國家發(fā)明專利87項，已授權(quán)和公示45項。獲省部級科技進(jìn)步二等獎等獎項3項。指導(dǎo)研究生獲得中國圖象圖形學(xué)學(xué)會優(yōu)秀博士學(xué)位論文，二人次獲得王大珩高校學(xué)生光學(xué)獎，三人次獲得全國光學(xué)與光學(xué)工程博士生學(xué)術(shù)聯(lián)賽全國百強(qiáng)，獲得中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”典型案例和重慶英才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)示范團(tuán)隊等榮譽(yù)稱號。
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