題　目: 多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)分析與控制

報告人: 洪奕光 教授，中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院

時　間： 2011年12月22日下午3:00-4:00

地　點(diǎn)：中心教學(xué)樓620

報告摘要: 多智能體系統(tǒng)的主要研究目的在于探索由個體之間的相互作用所產(chǎn)生的群體協(xié)調(diào)現(xiàn)象的內(nèi)在機(jī)制和原理，而控制或反饋在多智能體協(xié)調(diào)運(yùn)動中起著至關(guān)重要的作用。我們主要討論多智能體協(xié)調(diào)研究中的兩個新興的基本問題，包括分布式輸出調(diào)節(jié)和集合協(xié)調(diào)。關(guān)于多智能體系統(tǒng)的目標(biāo)集合協(xié)調(diào)，我們從集合聚集和集合優(yōu)化兩方面做介紹；而且著重介紹基于分布式內(nèi)模原理的多智能體系統(tǒng)分布式輸出調(diào)節(jié)方法及相關(guān)的研究進(jìn)展。

報告人簡介：洪奕光教授，理學(xué)博士。1987年和1990年分獲北京大學(xué)力學(xué)系學(xué)士學(xué)位和碩士學(xué)位，1993年獲中科院系統(tǒng)科學(xué)研究所博士學(xué)位?，F(xiàn)為中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院研究員，中科院系統(tǒng)控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，中科院國家數(shù)學(xué)與交叉科學(xué)中心信息技術(shù)交叉部主任。

研究領(lǐng)域涉及非線性控制系統(tǒng)、復(fù)雜系統(tǒng)建模和控制、機(jī)器人及通訊系統(tǒng)的性能分析等方面。出版學(xué)術(shù)著作1部，發(fā)表期刊論文80多篇。曾獲1997年中國控制會議“關(guān)肇直獎”最佳論文獎、1999年國際自動控制聯(lián)合會（IFAC）世界大會青年作者獎、2001年中科院青年科學(xué)家獎、2006年第九屆中國青年科技獎、2007年第九屆中科院杰出青年、2008年國家自然科學(xué)二等獎（排名第二）等。

他是IEEE系統(tǒng)控制協(xié)會北京分會主席、中國人工智能學(xué)會理事、中國系統(tǒng)工程學(xué)會理事、中國航空學(xué)會控制理論與應(yīng)用委員會委員、IFAC非線性控制技術(shù)委員會委員，還是中國自動化學(xué)會第九屆控制理論專業(yè)委員會委員兼秘書長。擔(dān)任J. Control Theory & Applications 執(zhí)行主編，Acta Automatica Sinica 副主編，Kybernetika、J. Systems Science and Complexity、IEEE Transactions on Automatic Control等期刊編委。